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產品名稱：VPLC516E
規 格：16軸EtherCAT總線視覺運動控制一體機
VPLC516E 是一款總線型的視覺運動控制一體機?？刂破鞅旧碜疃嘀С?16 軸、可擴展至 32 軸的運動控制，用以實現各種電子凸輪、直線、圓弧、連續軌跡加工、機械手等復雜的運動控制與定位、測量、檢測及識別等機器視覺應用。
VPLC516E 運動控制器可用于 3C 電子、鯉電、印刷包裝、食品醫藥、機械手、協助機器人、半導體和激光等行業應用場合。
本身最多支持 16 軸運動控制，可擴展至 32 軸運動控制。
脈沖輸出模式：脈沖/方向。
編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
專用的手輪輸入接口。
每軸最大輸出脈沖頻率 500KHz。
通過 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
16 路 NPN 型通用輸入，其中 2 路高速輸入，14 路低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號使用。
16 路 NPN 通用輸出，其中 12 路高速輸出，4 路低速輸出，輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 個千兆以太網接口、1個百兆 EtherCAT 接口。
支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續插補運動、機械手指令。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
支持脈沖閉環，螺距補償等功能
支持 Basic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
掉電檢測，掉電存儲。
參數/規格 | VPLC516E |
基本軸數 | 16 |
最多擴展軸數 | 32 |
基本軸類型 | 脈沖軸/編碼器軸/EtherCAT 總線軸 |
內部IO數 | 16進16出(帶過流保護) |
最多擴展IO數 | 4096 |
PWM數 | 2 |
最多擴展AD/DA | 512/512 |
脈沖位數 | 64 |
編碼器位數 | 64 |
速度加速度位數 | 64 |
脈沖最高速率 | 500KHz |
每軸運動緩沖數 | 4096 |
數組空間 | 1280000 |
程序空間 | 64MB |
Flash空間 | 512MB |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 15W 內)， IO 口負載沒有計算在內。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |
產品特點
產品參數
系統架構
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