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ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振鏡 運動控制器

產品名稱:ZMC412

規 格:12軸脈沖型運動控制器

ZMC412是正運動技術開發的一款高性能脈沖型運動控制器,本身支持12軸,最多可擴展至32軸,8路高速色標位置鎖存,1μs測量精度,千兆以太網、RS485、RS232、CAN通訊接口,4路高速硬件比較輸出。

  • 支持 12 軸運動控制。
    脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
    每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
    支持 CAN 擴展 IO,最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
    軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
    通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
    RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。
    支持最多 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
    支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
    支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
    支持脈沖閉環,螺距補償等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任務編程。
    多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
    掉電檢測,掉電存儲。
  • 參數/規格

    ZMC412

    ZMC412-14

    基本軸數

    12

    14

    最多擴展軸數

    32

    32

    基本軸類型

    脈沖輸出(所有軸都帶編碼器)

    脈沖輸出(0-11軸帶編碼器)

    內部IO數

    24進12出(帶過流保護), 另外0-11軸每軸有1進1出.

    最多擴展IO數

    4096進4096出

    PWM數

    2(輸出頻率1M)

    內部ADDA數

    2路DA。(0-10V)

    最多擴展AD/DA

    520路AD,520路DA

    脈沖位數

    64

    編碼器位數

    64

    速度加速度位數

    64

    脈沖最高速率

    10Mhz

    每軸運動緩沖數

    4096

    數組空間

    320000

    程序空間

    32MByte

    Flash空間

    20480KByte

    電源輸入

    24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱), IO口負載沒有計算在內。

    通訊接口

    RS232,RS485,以太網,U盤,CAN

    外形尺寸

    250*164mm


    型號

    規格描述

    ZMC412-14

    14軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

    ZMC412

    12軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

    ZMC412R

    全功能加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。


  • 412架構圖.png


  • 名稱 版本號 格式 大小 下載
    ZMC412控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 3.76MB Download
    3D模型 -《ZMC412》 V1.0 ZIP 6.74M Download
    EPLAN模型 -《ZMC412.edz》 V1.0 ZIP 16.4MB Download

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